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lunes 19 de septiembre de 2022
Era necesario: Un ingeniero explica cómo es la conducción de un coche autónomo
Escenarios de pruebas de los más diversos, software y hardware, todos los factores que deben ser tenidos en cuenta para poder testear un vehículo autónomo. Los detalles en este artículo.
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Cada vez más son las marcas que eligen incorporar más autonomía en sus coches. Portal Movilidad España se hizo la pregunta respecto a cómo se los testea para que sean seguros.

Xavier Sellart, Technical Coordinator, Electronics and CAV en Idiada, comenta el proceso de simulación paso a paso.

“El número de escenarios a simular tiende hasta el infinito. Por lo tanto, tiene un componente muy importante el test”, explica.

Para este tipo de pruebas, el especialista señala que se divide en cuatro grupos: software in the loop (SIL), hardware in the loop (HIL), driving simulator y backing de luz.

Software-in-the-loop (SIL) es un método de prueba y validación de código para detectar errores de forma rápida y rentable y mejorar la calidad del código. 

Por lo general, las pruebas SIL se realizan en las primeras etapas del proceso de desarrollo de software, mientras que las de hardware in the loop (HIL), suelen ser más complejas y costosas, quedan para etapas posteriores.

Luego vienen las HIL. “Tenemos el componente físico y lo validamos en entornos de simulación. Aquí también, podemos validar que el software funcione en tiempo real en la centralita de producción”, comenta Sellart.

Posteriormente vienen otros niveles de validación: el driving simulator o el simulador dinámico.

En Ideada realizan, en varias ocasiones, las pruebas con conductores reales para poder hacer test de human factor. 

Por último, el tipo de ensayo restante está en la frontera entre virtual y físico. Se le llama el backing de luz. “Se trata de ir a pistas y probar con el coche físico pero podemos simular el entorno para recrear escenarios de una manera repetitiva”.

Además, existe, como lo ha hecho siempre: el ensayo físico. Allí se prueba el sistema completo en pinzas y por medio de diferentes tipologías.

Pero ahora bien, ¿Cómo utiliza esto el OEM? Ideada aquí, como Tier One, se encarga de testear el hardware para que el fabricante solo deba introducirlo en el coche evadiendo tener que realizar las pruebas.

“La tendencia es que el proveedor de las soluciones enteras, básicamente lo que se hace con el hardware in the loop. Reciben esa centralita que va en el coche, la prueban en el laboratorio antes de introducirla”, se explaya Sellart.

El centro de investigación, por el momento, se encarga de testear escenarios de los niveles de autonomía 1 y 2. Según explica el experto, ir más allá supone simular hasta el infinito, algo todavía no se está preparado del todo.

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